Характеристики
Matrice 400
БПЛА |
|
|---|---|
| Название продукта | Matrice 400 |
| Взлетный вес (с винтами) | Без аккумуляторов: 5020±20 г С аккумуляторами: 9740±40 г Фактический вес изделия может отличаться из-за различий в материалах партии и внешних факторов. |
| Максимальный взлетный вес | 15,8 кг |
| Габариты | В разложенном состоянии: 980×760×480 мм (Д×Ш×В) (с шасси) В сложенном состоянии: 490×490×480 мм (Д×Ш×В) (с шасси и подвесом) Максимальные габариты без учета винтов. |
| Габариты кейса для транспортировки | 779×363×528 мм (Д×Ш×В) |
| Максимальная полезная нагрузка | 6 кг Полезная нагрузка 6 кг измеряется на третьем разъеме подвеса в условиях уровня моря. Грузоподъемность уменьшается с увеличением высоты. Подробности см. в официальном руководстве пользователя. |
| Размер винтов | 25 дюймов |
| Диагональная колея | 1070 мм |
| Максимальная скорость подъема | 10 м/с |
| Максимальная скорость снижения | 8 м/с |
| Максимальная горизонтальная скорость (на уровне моря, без ветра) | 25 м/с |
| Максимальная высота взлета | 7000 м |
| Максимальное время полета (без ветра) | 59 минут Измерено при полете вперед с постоянной скоростью 10 м/с в безветренной среде на уровне моря, с нагрузкой только H30T (общий вес 10 670 г), от 100% до 0% заряда батареи. Данные приведены только для справки. Фактическое время может отличаться в зависимости от условий окружающей среды, использования и версии прошивки. |
| Максимальное время зависания (без ветра) | 53 минуты Измерено при зависании в безветренной среде на уровне моря, с нагрузкой только H30T (общий вес 10 670 г), от 100% до 0% заряда батареи. Данные приведены только для справки. Фактическое время может отличаться в зависимости от режима полета, аксессуаров и окружающей среды. |
| Максимальная дальность полета (без ветра) | 49 км Измерено при полете вперед с постоянной скоростью 17 м/с в безветренной среде на уровне моря, без внешней нагрузки, от 100% до 0% заряда батареи. Фактическая дальность может отличаться в зависимости от условий окружающей среды, использования и версии прошивки. |
| Максимальная устойчивость к ветру | 12 м/с Максимальная устойчивость к ветру при взлете и посадке |
| Максимальная угловая скорость рыскания | Рыскание: 100°/с |
| Максимальный угол крена | 35° |
| Рабочая температура | -20° до 50° C (-4° до 122° F) (без солнечного излучения) |
| Глобальная навигационная спутниковая система (ГНСС) | GPS + Galileo + BeiDou + ГЛОНАСС** ГЛОНАСС поддерживается только при включенном модуле RTK. Оснащен стандартным бортовым приемником ADS-B In и двумя антеннами, поддерживает прием на расстоянии до 20 км. |
| Точность зависания (при умеренном или отсутствующем ветре) | Вертикальная:
Горизонтальная:
|
| Точность RTK ГНСС | RTK Fix: 1 см + 1 ppm (горизонтальная), 1,5 см + 1 ppm (вертикальная) |
| RTK-курс | Поддерживает RTK-курс с точностью лучше 2° |
| Бортовой ADS-B In | Оснащен стандартным бортовым приемником ADS-B In и двумя антеннами, поддерживает прием на расстоянии до 20 км. |
| Встроенная память | Нет |
| Порты |
|
| Модель винтов | 2510F |
| Маяк | Встроен в аппарат |
| Степень защиты | IP55 Степень защиты не является постоянной и может снижаться из-за износа изделия. |
Подвес |
|
|---|---|
| Максимальная нагрузка на один разъем подвеса | 1400 г При превышении срок службы демпфера подвеса сократится с 1000 часов до 400 часов. |
| Максимальная нагрузка на двойной разъем подвеса | 950 г |
| Максимальная нагрузка на третий разъем подвеса | 3 кг для быстросъемного порта, 6 кг для винтового креплени |
Датчики |
|
|---|---|
| Тип датчиков |
|
| Передние датчики |
|
| Задние датчики |
|
| Боковые датчики |
|
| Нижние датчики |
|
| Рабочая среда |
Нижние датчики: |
| Вращающийся LiDAR |
|
| Верхний LiDAR (3D ToF) | 0,5-25 м ночью (отражательная способность > 10%)
Угол обзора вверх и вниз 60°, вправо и влево 60°. |
| Нижний 3D инфракрасный дальномер | Диапазон измерения: 0,3-8 м (отражательная способность > 10%)
Угол обзора спереди и сзади 60°, справа и слева 60°. |
| Миллиметровый радар | Дальность измерения для ЛЭП:
Функция миллиметрового радара недоступна в некоторых странах/регионах. |
FPV-камера |
|
|---|---|
| Разрешение | 1080p |
| Угол обзора (FOV) |
|
| Частота кадров | 30 кадров/с |
| Ночное видение | Звездный свет |
Передача видео |
|
|---|---|
| Система передачи видео | Улучшенная система передачи видео DJI O4 Enterprise |
| Качество live-видео | ульт ДУ: 3-канальное 1080p/30fps |
| Рабочая частота и мощность передатчика (EIRP) |
Разрешенные рабочие частоты варьируются в зависимости от страны и региона. Подробности см. в местных законах и нормативных актах. |
| Максимальная дальность передачи (без препятствий, без помех) |
Измерено в условиях без препятствий и помех. Приведенные данные показывают максимальную дальность связи для полета в одну сторону без возврата в соответствии с каждым стандартом. Во время полета обращайте внимание на напоминание о возврате в приложении DJI Pilot 2. |
| Максимальная дальность передачи (с помехами) |
Данные получены в условиях типичных помех без препятствий по стандарту FCC. Приведены только для справки и не гарантируют фактическую дальность полета. |
| Максимальная скорость загрузки |
Данные получены при близком расположении аппарата и пульта ДУ без помех. |
| Антенны |
|
| Прочее | Поддерживает режим двойного управления и 2-канальный Cellular Dongle 2 |
Аккумулятор |
|
|---|---|
| Модель | TB100 |
| Емкость | 20254 мАч |
| Стандартное напряжение | 48,23 В |
| Максимальное напряжение зарядки | 54,6 В |
| Тип элементов | Литий-ионные 13S |
| Энергия | 977 Вт·ч |
| Вес | 4720 ± 20 г |
| Температура зарядки | 5° до 45° C (41° до 113° F) |
| Температура разрядки | -20° до 75° C (-4° до 122° F) |
| Подогрев аккумулятора |
|
| Скорость разрядки | 4C |
| Максимальная мощность зарядки | 2C |
| Зарядка при низких температурах | Поддерживает самонагрев при зарядке в условиях низких температур |
| Количество циклов | 400 |
Интеллектуальная зарядная станция |
|
|---|---|
| Модель | BS100 |
| Вес нетто | 11,8 кг |
| Габариты | 605×410×250 мм (Д×Ш×В) |
| Поддерживаемые аккумуляторы | Интеллектуальный аккумулятор TB100, Привязанный аккумулятор TB100C
Аккумулятор WB37 |
| Рабочая температура | -20° до 40° C (-4° до 104° F) |
| Вход | 100-240 В (AC), 50-60 Гц, 10 А |
| Выход | USB-C:
USB-C:
|
| Количество каналов зарядки | Три аккумулятора TB100 и два WB37 |
| Режим зарядки | Режим готовности к полету 90%; Стандартный режим 100% Поддерживает режим быстрой зарядки и тихий режим |
| Время зарядки | Аккумулятор TB100/TB100C от 0% до 100%:
Время зарядки измерено в тестовой среде при температуре 25° C. |
DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced |
|
|---|---|
| Система видеопередачи | Улучшенная система видеопередачи DJI O4 Enterprise |
| Максимальная дальность передачи (без препятствий, без помех) |
Измерено в условиях без препятствий и помех. Указанные данные показывают максимальную дальность связи для полётов в одну сторону без возврата в соответствии с каждым стандартом. Во время полёта следите за напоминанием о возврате в приложении DJI Pilot 2. |
| Рабочая частота видеопередачи и мощность передатчика (EIRP) |
Разрешённые рабочие частоты варьируются в зависимости от страны и региона. Подробности см. в местных законах и нормативных актах. |
| Антенна |
|
| Улучшенная передача | Поддерживает DJI Cellular Dongle 2 |
| Протокол Wi-Fi |
|
| Рабочая частота Wi-Fi |
Частоты 5.2 и 5.8ГГц запрещены в некоторых странах. В некоторых странах частота 5.2ГГц разрешена только для использования внутри помещений. |
| Мощность передатчика Wi-Fi (EIRP) |
|
| Протокол Bluetooth | Bluetooth 5.2 |
| Рабочая частота Bluetooth | 2.400-2.4835 ГГц |
| Мощность передатчика Bluetooth (EIRP) | < 10 дБм |
| Разрешение экрана | 1920 × 1200 |
| Размер экрана | 7.02 дюйма |
| Частота обновления экрана | 60 кадров/с |
| Яркость | 1400 нит |
| Управление сенсорным экраном | Мультитач на 10 касаний |
| Встроенный аккумулятор | 2S2P высокоэнергетическая литий-ионная батарея 18650 (6500 мАч @ 7.2 В) 46.8 Вт·ч |
| Внешний аккумулятор | Опционально, WB37 (4920 мАч @ 7.6 В) 37 Вт·ч |
| Тип зарядки | Поддержка быстрой зарядки PD, максимально 20В/3.25A через USB Type-C |
| Объём памяти | ОЗУ 8Г + ПЗУ 128Г UFS + расширяемая память через microSD карту |
| Время зарядки | 2 часа для встроенного аккумулятора; 2 часа для встроенного и внешнего аккумуляторов.
При выключенном пульте и использовании стандартного зарядного устройства DJI. |
| Время работы от встроенного аккумулятора | 3.8 часа |
| Время работы от внешнего аккумулятора | 3.2 часа |
| Выходной порт | HDMI 1.4 |
| Индикаторы | Светодиод состояния, индикатор уровня заряда, индикатор статуса подключения, трёхцветная подсветка, яркость регулируется в зависимости от окружающего освещения |
| Динамик | Поддержка зуммера |
| Аудио | Микрофонная решётка |
| Рабочая температура | -20° до 50° C (-4° до 122° F) |
| Температура хранения |
|
| Температура зарядки | 5° до 40° C (41° до 104° F) |
| Поддерживаемые модели дронов | Matrice 400 |
| Глобальная навигационная спутниковая система | GPS + Galileo + BeiDou |
| Габариты | 268×163×94.5 мм (Д×Ш×В)
Ширина включает сложенную внешнюю антенну, толщина включает рукоятку и джойстики. |
| Вес | 1.15 кг (без внешнего аккумулятора) |
| Модель | TKPL 2 |
| Версия системы | Android 11) |
| Внешние интерфейсы | HDMI 1.4, SD 3.0, USB-C с поддержкой OTG, максимальная зарядка PD 65Вт, USB-A с поддержкой USB 2.0 |
| Аксессуары | Ремешок/поясная поддержка |
Поддерживаемые продукты |
|
|---|---|
| Продукты DJI, совместимые с Matrice 400 |
|
Zenmuse L2
Общие |
|
|---|---|
| Название продукта | Zenmuse L2 |
| Размеры | 155 × 128 × 176 мм (Д × Ш × В) |
| Масса | 905±5 грамм |
| Мощность | 28 Вт (обычная) 58 Вт (макс.) |
| Класс защиты | IP54 |
| Поддерживаемый дрон | Matrice 300 RTK (нужен пульт DJI RC Plus) Matrice 350 RTK, Matrice 400 |
| Диапазон температур хранения | от -20° до 60° C |
Производительность системы |
|
|---|---|
| Диапазон обнаружения | 450 м при коэффициенте отражения 50%, 0 клк 250 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк 1 |
| Частота точек | Одно отражение: макс. 240000 точек/сек Несколько отражений: макс. 1200000 точек/сек |
| Точность системы(RMS 1σ)1 | По горизонтали: 5 см при 150 м По вертикали: 4 см при 150 м 2 |
| Кодировка цвета облака точек в реальном времени | Коэффициент отражения, высота, расстояние, RGB |
Сканер |
|
|---|---|
| Точность определения расстояния | 2 см при 150 м 3 |
| Макс. поддерживаемое число отражений | 5 |
| Режимы сканирования | Неповторяющийся шаблон сканирования, шаблон повторяющегося сканирования |
| Поле обзора | При повторяющейся схеме сканирования: по горизонтали 70°, по вертикали 3°
При неповторяющейся схеме сканирования: по горизонтали 70°, по вертикали 75° |
| Минимальная дистанция обнаружения | 3 м |
| Расхождение лазерного пучка | По горизонтали 0,2 мрад, по вертикали 0,6 мрад 4 |
| Длина волны лазера | 905 нм |
| Размер лазерного пятна | По горизонтали 4 см, по вертикали 12 см при 100 м (ПШПВ) |
| Частота излучения лазерного импульса | 240 кГц |
| Безопасность лазера | Класс 1(IEC 60825-1:2014) (Безопасность глаз) |
| Доступный предел выбросов (AEL) | 233,59 нДж |
| Эталонная диафрагма | Эффективная диафрагма: 23,85 мм (эквивалентная круговой) |
| Макс. мощность излучения лазерного импульса в течение 5 наносекунд | 46,718 Вт |
Инерционная система навигации |
|
|---|---|
| Частота обновления IMU | 200 Гц |
| Диапазон акселерометра | ±6 g |
| Угловой диапазон датчика скорости | ±300 dps |
| Точность измерения отклонений(RMS 1σ)5 | В реальном времени: 0.2°, При пост-обработке: 0.05° |
| Точность крена/поворота(RMS 1σ) 6 | В реальном времени: 0.05°, При пост-обработке: 0.025° |
| Точность горизонтального позиционирования | RTK FIX: 1 см + 1 ppm |
| Точность вертикального позиционирования | RTK FIX: 1,5 см + 1 ppm |
RGB-камера для картографической съемки |
|
|---|---|
| Матрица | 4/3 CMOS, эффективных пикселей: 20 Мп |
| Объектив | Угол обзора: 84° ЭФР: 24 мм Диафрагма: f/2.8-f/11 Фокусное расстояние: от 1 м до ∞ (с автофокусом) |
| Скорость затвора | Механический затвор: 2-1/2000 сек Электронный затвор: 2-1/8000 сек |
| Количество срабатываний затвора | 200000 |
| Размер фото | 5280×3956 (4:3) |
| Режимы фотосъемки | Однокадровая: 20 Мп С выдержкой: 20 MP Интервальная с выдержкой (JPEG): 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 сек Интервальная с выдержкой (RAW/JPEG + RAW): 2/3/5/7/10/15/20/30/60 сек |
| Видеокодек и разрешение | H.264 4K: 3840×2160 при 30 кадрах в сек. FHD: 1920×1080 при 30 кадрах в сек. |
| Диапазон ISO | Видео: 100-6400 Фото: 100-6400 |
| Скорость передачи видео | 4K: 85 Мбит/сек FHD: 30 Мбит/сек |
| Поддерживаемая файловая система | exFAT |
| Формат фотографий | JPEG/DNG (RAW) |
| Формат видео | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
Подвес |
|
|---|---|
| Система стабилизации | 3-осевая (наклон, вращение, панорамирование) |
| Диапазон угловых вибраций | 0.01° |
| Метод установки | С помощью съемного модуля DJI SKYPORT |
| Механический диапазон | Наклон: от -143° до +43° Панорамирование: ±105° * Структурный предел, неконтролируемый диапазон. |
| Управляемый диапазон | Наклон: от -120° до +30° Панорамирование: ±90° |
| Рабочий режим | Следование/Свободный/Перецентрирование |
Хранение данных |
|
|---|---|
| Хранение необработанных данных | Фото/данные IMU/облако точек/навигационные данные/файлы калибровки |
| Хранение данных облака точек | Хранение данных моделирования в реальном времени |
| Совместимые карты microSD | microSD: Скорость последовательной записи 50 МБ/с или выше и рейтинг скорости UHS-I 3 или выше; Максимальная емкость: 256 ГБ. Используйте рекомендуемые карты microSD. |
| Рекомендуемые карты microSD | Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC |
ПО для постобработки |
|
|---|---|
| Поддерживаемое программное обеспечение | DJI Terra |
| Формат данных | DJI Terra поддерживает экспорт моделей облаков точек в следующих форматах: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB |
Примечания
1. Типичные данные. Получены при использовании плоского объекта размерами больше размеров диаметра лазерного пучка, при перпендикулярном угле падения и видимости в атмосфере 23 км. В условиях низкой освещенности лазерные лучи могут достичь оптимальной дальности обнаружения. Если пучок лазерного луча попадает более чем на один объект, общая мощность лазерного передатчика разделяется, а достижимый диапазон снижается. Максимальная дальность обнаружения составляет 500 м.
2. Данные получены в условиях лабораторного окружения DJI: система Zenmuse L2 была установлена на дрон Matrice 350 RTK и включена. Использовалась функция Area Route в приложении DJI Pilot 2 для планирования полетного маршрута (с включённой калибровкой инерциального модуля). Использовалось повторяющееся сканирование с помощью RTK в статусе FIX. Относительная высота установлена на 150 м, скорость полета до 15 м/сек, крен подвеса до -90°, а каждый прямой участок полетного маршрута составлял менее 1500 м. В поле зрения были объекты с явными угловатыми формами, и использовали открытые контрольные наземные точки, соответствующие модели диффузного отражения. Для постобработки использовалось приложение DJI Terra с включённой функцией Optimize Point Cloud Accuracy. В таких же условиях тестирования, но с отключенной функцией Optimize Point Cloud Accuracy, точность по вертикали составила 4 см, а по горизонтали - 8 см.
3. Данные получены при температуре окружающей среды +25°C, с объектом, у которого коэффициент отражения составлял 80%, на расстоянии 150 м. Реальные условия могут отличаться от тестируемых. Данные приводятся только для справки.
4. Измерено на полной ширине на половине высоты (ПШПВ). 0,6 мрад означает, что на каждые 100 метров расстояния диаметр лазерного луча увеличивается на 6 см.
5. Измерения проводились в лабораторной среде DJI в следующих условиях: Zenmuse L2 установлен на Matrice 350 RTK и включен. Использовалась зона маршрута (Area Route) в приложении DJI Pilot 2 для планирования маршрута полета (с включенной функцией калибровки IMU). РТК в статусе FIX. Относительная высота была установлена в 150 м, скорость полета 15 м/с, угол наклона подвеса -90°, длина каждого прямого участка маршрута полета составляла менее 1500 м.
6.Измерения проводились в лабораторной среде DJI в следующих условиях: Zenmuse L2 установлен на Matrice 350 RTK и включен. Использовалась зона маршрута (Area Route) в приложении DJI Pilot 2 для планирования маршрута полета (с включенной функцией калибровки IMU). РТК в статусе FIX. Относительная высота была установлена в 150 м, скорость полета 15 м/с, угол наклона подвеса -90°, длина каждого прямого участка маршрута полета составляла менее 1500 м.