Характеристики

Общие
Название продукта	Zenmuse L1
Размеры	152 × 110 × 169 мм
Масса	930±10 g
Питание	Типичный: 30 Вт; Максимум: 60 Вт
Рейтинг безопасности IP	IP54
Поддерживаемый дрон	Matrice 300 RTK
Диапазон температур эксплуатации	от −20 до 50 °C от 0 до 50 °C (при использовании стандартной камеры для картографирования)
Диапазон температур хранения	от -20° до 60° C (от -4° до 140° F)

Производительность системы
Диапазон распознавания	450 м при отражаемости 80%, 0 килолюкс; 190 метров при отражаемости 10%, 100 килолюкс
Частота точек	Один возврат: 240 000 точек/с; Несколько возвратов: 480 000 точек/с
Точность системы(RMS 1σ)1	по горизонтали: 10 см при 50 м; По вертикали: 5 см при 50 м
Модели окрашивания облака точек в реальном времени	True color; окраска по отражаемости; окраска по высоте; pасстояние

Лидар
Точность определения расстояния(RMS 1σ)2	3 см при 100 мс
Максимальные поддерживаемые возвратык	3
Режимы сканирования	Неповторяющийся шаблон сканирования, шаблон повторяющегося сканирования
Поле обзора	Шаблон неповторяющегося сканирования: 70,4 ° (по горизонтали) × 77,2 ° (по вертикали); Шаблон повторяющегося сканирования: 70,4 ° (по горизонтали) × 4,5 ° (по вертикали)
Безопасность лазера	Класс 1(IEC 60825-1:2014) (Безопасность глаз))

Инерционная система навигации
Частота обновления IMU	>200 Гц
Диапазон акселерометра	>±8 г
Угловой диапазон датчика скорости	>±2000 дп/с
Точность поворота(RMS 1σ)1	>Реальное время: 0,3°, постобработка: 0,15°
Точность наклона / вращения(RMS 1σ)1	>Реальное время: 0,05°, постобработка: 0,025°

Вспомогательный датчик позиционирования зрения
Разрешение	>1280×960
ПОЛЕ ОБЗОРА	>95°

Курсовая камера для съемки
Размер сенсора	1 дюйм
Разрешение в пикселях	20 МП
Размер фото	5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
Фокусное расстояние	8,8 мм / 24 мм (эквивалент)
Скорость затвора	Скорость механического затвора: 1/2000 - 8 с Скорость электронного затвора: 1/8000 - 8 с
ISO	Видео: 100 – 3200 (авто), 100 – 6400 (ручное) Фото: 100 - 3200 (авто), 100 - 12800 (ручное)
Диапазон диафрагмы	f/2,8 - f/11
Поддерживаемая файловая система	FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
Формат фото	JPEG
Формат видео	MOV, MP4
Разрешение видео	H.264, 4K: 3840×2160 30p

Гиростабилизатор
Стабилизированная система	3 оси (наклон, поворот, панорамирование)
Диапазон угловой вибрации	0.01°
Подставка	Съемная DJI SKYPORT
Механический диапазон	Наклон: От -120° до +30°; Панорамирование: ±320°
Режимы работы	Сопровождение/Свободный/Центрирование

Хранение данных
Хранение необработанных данных	Хранение данных фото/IMU/GNSS/облака точек/файлы калибровки
Поддерживаемые карты microSD	microSD: Скорость последовательной записи 50 МБ / с или выше и рейтинг скорости UHS-I Speed Grade 3 или выше; Максимальная емкость: 256 ГБ
Рекомендуемые карты microSD	SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3 Lexar 1066x 128GB U3 Samsung EVO Plus 128GB

ПО для постобработки
Поддерживаемое программное обеспечение	DJI Terra
Формат данных	DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек в стандартном формате: Формат облака точек: Формат PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB

Примечания

1. Точность была измерена в лабораторной среде DJI в следующих условиях: после прогрева в течение 5 минут для работы над заданием по созданию карты с включенным калибровочным полетом в DJI Pilot и со статусом FIX RTK. Относительная высота была установлена на 50 м, скорость полета — на 10 м / с, угол наклона стабилизатора — на −90°, а каждый прямой участок маршрута полета не превышал 1000 м. Для обработки использовалось приложение DJI Terra.
2. Измерено в среде с температурой 25℃ с целью на расстоянии 100 метров (коэффициент отражения 80%). Результат может отличаться в зависимости от условий испытаний.
* Информацию о новейших функциях и спецификации можно найти на странице продукта на английском языке