L2 имеет рейтинг IP54 согласно стандарту МЭК 60529. Это означает, что он защищен от попадания твердых объектов размером более 1 мм и от воды, разбрызгиваемой со всех направлений. Однако уровень защиты не является постоянным и будет снижаться по мере износа устройства.

Как обеспечить наибольший уровень защиты:

• Перед установкой убедитесь, что сам интерфейс и поверхность гиростабилизатора сухие;
• Перед использованием убедитесь, что гиростабилизатор надежно установлен на дрон, а защитная крышка для карты SD чистая, свободная от посторонних объектов и надежно закрыта;
• Перед открытием крышки для карты SD начисто протрите поверхность корпуса дрона.

Zenmuse L2 совместим с дронами Matrice 350 RTK и Matrice 300 RTK, а также только с пультом дистанционного управления DJI RC Plus. Перед эксплуатацией обновите прошивку дрона и пульта управления до самой последней версии. Чтобы обеспечить точность картографирования, установите подвес с камерой L2 на один нижний подвес. А также подключите кабель к правому порту USB-C (если смотреть на дрон).

При повторяющемся сканировании: по горизонтали 70°, по вертикали 3°

При неповторяющемся сканировании: по горизонтали 70°, по вертикали 75°

Дистанция обнаружения:

250 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк

450 м при коэффициенте отражения 50%, 0 клк

Рекомендуемая рабочая высота: 30-150 м

Zenmuse L2 поддерживает 5 типов отражений: одинарное отражение (сильнейшее эхо), два отражения, три отражения, четыре отражения и пять отражений.

При одном отражении: макс. 240000 точек/сек

При многократных отражениях: макс. 1200000 точек/сек

У Zenmuse L2 есть 2 режима сканирования: неповторяющийся и повторяющийся.

В режиме повторяющегося сканирования LiDAR может выполнять более однородное и точное сканирование, что соответствует требованиям картографии высокой точности.

В режиме неповторяющегося сканирования модуль может выполнять более глубокое проникновение для сбора большего объема структурной информации. Это больше подходит для выполнения инспекций линий электропередач, исследования лесов и других схожих миссий.

Точность рыскания: в реальном времени: 0,2°, при пост-обработке: 0,05°

Точность тангажа/крена: в реальном времени 0,05°, при пост-обработке 0,025°

Точность горизонтального позиционирования: 1 см + 1 ppm (RTK FIX)

Точность вертикального позиционирования: 1,5 см + 1 ppm (RTK FIX)

Данные о точности рыскания, а также тангажа/крена получены в следующих лабораторных условиях DJI:

Zenmuse L2 был установлен на дрон Matrice 350 RTK и включен. Для планирования полетного маршрута использовали режим "Зона маршрута" в приложении DJI Pilot 2 (с включенной калибровкой инерциального модуля). Система RTK находилась в положении FIX. Относительная высота была установлена на 150 м, полетная скорость на 15 м/сек, угол тангажа подвеса на -90°, а каждый прямой участок полетного маршрута был меньше 1500 м.

При сборе данных облака точек RGB-камера может поставлять для данных цветовую информацию в режиме реального времени, а создаваемые фотографии использовать для реконструкции двухмерных RGB-моделей. Если нет задачи по сбору данных для облака точек, то RGB-камера может фотографировать или снимать видео, а также собирать кадры для создания двух- и трехмерных RGB-моделей.

По горизонтали: 5 см

По вертикали: 4 см

Данные получены в следующих лабораторных условиях DJI: Zenmuse L2 был установлен на дрон Matrice 350 RTK и включен. Для планирования полетного маршрута использовали режим "Зона маршрута" в приложении DJI Pilot 2 (с включенной калибровкой инерциального модуля). Режим повторяющегося сканирования работал с RTK в положении FIX. Относительная высота была установлена на 150 м, полетная скорость на 15 м/сек, угол тангажа подвеса на -90°, а каждый прямой участок полетного маршрута был меньше 1500 м. Объекты в поле были с явными углами, а также использовались наземные контрольные точки, которые соответствовали модели рассеянного отражения. Приложение DJI Terra использовали для пост-обработки с включенной оптимизацией точности облака точек. В схожих условиях режим оптимизации точности облака точек был выключен, точность по вертикали составила 4 см, а по горизонтали - 8 см.

В RGB-камере установлена CMOS-матрица 4/3, размер пикселя составляет 3.3 × 3.3 μm.

Улучшена производительность LiDAR за счет увеличения пятна лазера до примерно 1/5 размера пятна L1 в условиях, когда интересующий объект или область находятся на расстоянии 100 м от LiDAR. Проникающая способность LiDAR была значительно увеличена, а его дальность обнаружения и точность также возросли. Размер пикселя RGB-камеры увеличился на 89% по сравнению с размером пикселя у L1. Точность инерциального модуля повысилась до 0,05° (в реальном времени) и до 0,025° (при пост-обработке). LiDAR поддерживает лазерный дальномер (RNG).

Zenmuse L2 способна собрать данные за один полет на площади до 2,5 кв. км.

Данные получены при установке Zenmuse L2 на дрон Matrice 350 RTK при полетной скорости 15 м/сек, высоте полета 150 м, коэффициенте поперечного перекрытия 20%, при включенной калибровке инерциального модуля, выключенном режиме оптимизации и выключенном режиме следования рельефу.

Zenmuse L2 можно широко использовать в самых разных полетных миссиях, включая топографические исследования и картографию, моделирование строительства ЛЭП, управления лесным хозяйством, исследовательских измерениях и многом другом.

Карта SD с последовательной скоростью записи в 50 Мб/сек или выше и классом скорости UHS-I Speed Grade 3 или выше; макс. емкость 256 Гб.

Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC

Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC

Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC

Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

При сборе первоначальных данных для облака точек Zenmuse L2 может генерировать и отображать в реальном времени модель облака точек в приложении DJI Pilot 2 с обработкой в разреженном разрешении. Есть поддержка 4 цветовых режимов, включая коэффициент отражения, высоту, расстояние и RGB. При просмотре моделей в альбоме на пульте дистанционного управления вы можете вращать, перетаскивать, масштабировать, быстро переключать перспективу и рецентрировать обзор.

В настоящее время L2 поддерживает следующие полетные задачи и режимы: Waypoint Route, Area Route и Linear Route.

Чтобы обеспечить точность собираемых данных, нужно включить функцию калибровки инерциального модуля (Calibrate IMU). Перед выполнением полетного задания включите функцию Calibrate IMU. Перед выполнением полета в ручном режиме вы можете нажать "Calibrate" перед непосредственным выполнением работы, чтобы запустить калибровку вручную. Во время работы каждое новое ручное включение калибровки инерциального модуля делается на основе уведомлений об обратном отсчете.

Отчет о качестве задачи записывает актуальные данные LiDAR, камеры и модуля IMU. Операторы могут судить о достоверности сбора данных на основе состояния каждого модуля.

• CLC (файл калибровки LiDAR)
• CLI (файл калибровки IMU LiDAR)
• LDR (данные LiDAR)
• RTK (данные RTK с основной антенны)
• RTL (данные компенсации полюса RTK)
• RTS (данные RTK со вспомогательной антенны)
• RTB (данные базовой станции RTCM)
• IMU (первоначальные данные IMU)
• SIG (файл сигнатуры PPK)
• LDRT (файл облака точек для просмотра в приложении)
• RPT (отчет о качестве облака точек)
• RPOS (данные POS-решения в режиме реального времени)
• JPG (фотографии, созданные в полете)

В состоянии FIX RTK разницы в точности между ними нет.

Да. Операторы могут просматривать текущую коллекцию облаков точек на дисплее облаков точек в режиме реального времени, а также быстро просматривать записанную точку облачной трехмерной модели. После завершения операции вы можете загрузить и просмотреть трехмерную модель облака точек в библиотеке, а также выполнить такие операции, как объединение трехмерных моделей облака точек, созданных за несколько полетов.

Такие операции, как воспроизведение и объединение моделей, необходимо выполнять, только когда коптер и Zenmuse L2 подключены друг к другу.

Нет. Это не является соответствием 1 в 1. И просмотр в реальном времени, и воспроизведение трехмерных моделей облаков точек обрабатываются в разреженным разрешением. По количеству облаков точек и точности такой вариант отличается от модели, созданной в DJI Terra.

Запустите DJI Terra, чтобы создать новую задачу "Облако точек LiDAR". Следуйте инструкциям, чтобы импортировать данные с SD-карты в DJI Terra и выполните соответствующие настройки. После этого можно приступить к высокоточному моделированию.

Форматы облака точек следующие: PNTS, LAS, PLY, PCD, S3MB. Форматы траектории следующие: sbet.out, sbet.txt

1. Кассификация наземных точек;

2. Цифровая модель рельефа на выходе (DEM);

3.Новая функция контроля и проверки точности, которая поддерживает локальную систему координат для того, чтобы обеспечить точных результатов съемки и картографирования;

4. Оптимизация толщины облака точек между полетными курсами, чтобы сделать его тоньше и последовательнее;

5. Более детальный отчет о качестве облака точек.

Диапазон отражательной способности составляет от 0 до 255, при этом от 0 до 150 соответствует коэффициенту отражения от 0 до 100% при диффузном отражении Ламберта, а от 151 до 255 соответствует полному коэффициенту отражения.

Значение коэффициента отражения связано с множеством факторов, таких как топография поверхности географического объекта, условия освещения и угол падения, и оно не может строго соответствовать абсолютному коэффициенту отражения.