Характеристики
Общие |
|
---|---|
Название продукта | Zenmuse L1 |
Размеры | 152 × 110 × 169 мм |
Масса | 930±10 g |
Питание | Типичный: 30 Вт; Максимум: 60 Вт |
Рейтинг безопасности IP | IP54 |
Поддерживаемый дрон | Matrice 300 RTK |
Диапазон температур эксплуатации | от −20 до 50 °C от 0 до 50 °C (при использовании стандартной камеры для картографирования) |
Диапазон температур хранения | от -20° до 60° C (от -4° до 140° F) |
Производительность системы |
|
---|---|
Диапазон распознавания | 450 м при отражаемости 80%, 0 килолюкс; 190 метров при отражаемости 10%, 100 килолюкс |
Частота точек | Один возврат: 240 000 точек/с; Несколько возвратов: 480 000 точек/с |
Точность системы(RMS 1σ)1 | по горизонтали: 10 см при 50 м; По вертикали: 5 см при 50 м |
Модели окрашивания облака точек в реальном времени | True color; окраска по отражаемости; окраска по высоте; pасстояние |
Лидар |
|
---|---|
Точность определения расстояния(RMS 1σ)2 | 3 см при 100 мс |
Максимальные поддерживаемые возвратык | 3 |
Режимы сканирования | Неповторяющийся шаблон сканирования, шаблон повторяющегося сканирования |
Поле обзора | Шаблон неповторяющегося сканирования: 70,4 ° (по горизонтали) × 77,2 ° (по вертикали); Шаблон повторяющегося сканирования: 70,4 ° (по горизонтали) × 4,5 ° (по вертикали) |
Безопасность лазера | Класс 1(IEC 60825-1:2014) (Безопасность глаз)) |
Инерционная система навигации |
|
---|---|
Частота обновления IMU | >200 Гц |
Диапазон акселерометра | >±8 г |
Угловой диапазон датчика скорости | >±2000 дп/с |
Точность поворота(RMS 1σ)1 | >Реальное время: 0,3°, постобработка: 0,15° |
Точность наклона / вращения(RMS 1σ)1 | >Реальное время: 0,05°, постобработка: 0,025° |
Вспомогательный датчик позиционирования зрения |
|
---|---|
Разрешение | >1280×960 |
ПОЛЕ ОБЗОРА | >95° |
Курсовая камера для съемки |
|
---|---|
Размер сенсора | 1 дюйм |
Разрешение в пикселях | 20 МП |
Размер фото | 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2) |
Фокусное расстояние | 8,8 мм / 24 мм (эквивалент) |
Скорость затвора | Скорость механического затвора: 1/2000 - 8 с Скорость электронного затвора: 1/8000 - 8 с |
ISO | Видео: 100 – 3200 (авто), 100 – 6400 (ручное) Фото: 100 - 3200 (авто), 100 - 12800 (ручное) |
Диапазон диафрагмы | f/2,8 - f/11 |
Поддерживаемая файловая система | FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB) |
Формат фото | JPEG |
Формат видео | MOV, MP4 |
Разрешение видео | H.264, 4K: 3840×2160 30p |
Гиростабилизатор |
|
---|---|
Стабилизированная система | 3 оси (наклон, поворот, панорамирование) |
Диапазон угловой вибрации | 0.01° |
Подставка | Съемная DJI SKYPORT |
Механический диапазон | Наклон: От -120° до +30°; Панорамирование: ±320° |
Режимы работы | Сопровождение/Свободный/Центрирование |
Хранение данных |
|
---|---|
Хранение необработанных данных | Хранение данных фото/IMU/GNSS/облака точек/файлы калибровки |
Поддерживаемые карты microSD | microSD: Скорость последовательной записи 50 МБ / с или выше и рейтинг скорости UHS-I Speed Grade 3 или выше; Максимальная емкость: 256 ГБ |
Рекомендуемые карты microSD | SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3 Lexar 1066x 128GB U3 Samsung EVO Plus 128GB |
ПО для постобработки |
|
---|---|
Поддерживаемое программное обеспечение | DJI Terra |
Формат данных | DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек в стандартном формате: Формат облака точек: Формат PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB |
Примечания
1. Точность была измерена в лабораторной среде DJI в следующих условиях: после прогрева в течение 5 минут для работы над заданием по созданию карты с включенным калибровочным полетом в DJI Pilot и со статусом FIX RTK. Относительная высота была установлена на 50 м, скорость полета — на 10 м / с, угол наклона стабилизатора — на −90°, а каждый прямой участок маршрута полета не превышал 1000 м. Для обработки использовалось приложение DJI Terra.
2. Измерено в среде с температурой 25℃ с целью на расстоянии 100 метров (коэффициент отражения 80%). Результат может отличаться в зависимости от условий испытаний.
* Информацию о новейших функциях и спецификации можно найти на странице продукта на английском языке